抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)
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抓斗機(jī)
橋式抓斗卸船機(jī)是一種**的散貨裝卸設(shè)備。近些年以全變頻交流調(diào)速方式為主。
抓斗卸船機(jī)控制解決方案及技術(shù)特點(diǎn)
①電子防搖技術(shù):實(shí)現(xiàn)小車的速度控制和**定位,抓斗的擺動(dòng)控制小車做出主動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作控制抓斗的擺動(dòng),減少機(jī)械沖擊,并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的抓斗自動(dòng)消擺控制,穩(wěn)定性高。提高作業(yè)效率,減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度;
?、诎胱詣?dòng)*優(yōu)路徑控制,縮短循環(huán)時(shí)間,實(shí)時(shí)生成**、安全的抓斗半自動(dòng)運(yùn)行路徑;
?、垤o態(tài)卸料、動(dòng)態(tài)卸料,根據(jù)不同的物料特性設(shè)計(jì)的卸料方式,實(shí)現(xiàn)**的定位卸料,減少灑料。自動(dòng)利搖控制,到達(dá)料斗上方時(shí)動(dòng)態(tài)甩斗卸料,并順勢(shì)返回,提高作業(yè)效率;
?、茏ザ纷詣?dòng)開閉斗及沉抓控制,**的斗型控制并能實(shí)現(xiàn)*優(yōu)的抓取量;
⑤提升防溜鉤控制:基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全;
?、尥教嵘刂疲和禃r(shí)能實(shí)時(shí)修正支持、開閉的偏差,實(shí)現(xiàn)同步控制;
?、吡仄胶饪刂疲洪]斗升降時(shí),對(duì)雙機(jī)力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,保證雙機(jī)受力均衡,保證抓斗閉合嚴(yán)密,有效防止空中開斗造成灑料;
⑧俯仰自動(dòng)控制:自動(dòng)脫鉤、掛鉤,實(shí)現(xiàn)安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動(dòng)控制;
?、酑MS系統(tǒng):友好的人機(jī)界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能,記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等,有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度,方便管理。